20 May 2019

Wuih Canggih, Robot Ini Bisa Bantu Tugas Perawat di Rumah Sakit: Page 2 of 2

Tim Diligent Robotics melakukan beberapa perubahan dari Poli ke Moxi. Ide ini berfokus pada pembuatan robot yang terasa lebih alami dan mudah diterima oleh orang-orang yang bersinggungan langsung. Keterbatasan desain Poli membuat tim meningkatkan desain pada robot lanjutannya. 

Faktor keamanan dan kenyamanan menjadi prioritas tim, termasuk orientasi asli ruang kerja lengan. Ukuran Moxi tidak jauh berbeda dengan Poli, hanya lebih ramping, sehingga tidak menghalangi gerak perawat kesehatan yang sibuk. 

Ukuran ini membuat Moxi merasa lebih nyaman dan merupakan bagian dalam tim. Dalam tahap uji coba sebelumnya, tim menambahkan Velodyne Puck (VLP-16), yaitu sensor gerak. Jadi, sensor di kepala Moxi bertambah satu, selain sensor kamera RGB-D. 

“Seperti yang kami sebutkan sebelumnya, ini adalah salah satu sensor gabungan yang kami gabungkan agar Moxi lebih memahami lingkungannya,” tambah Andrea. Untuk persepsi rentang yang lebih dekat, Andrea memilih Intel RealSense sebagai pengganti sensor Kinect yang digunakan pada Poli. 

Ia melakukan pembandingan dengan berbagai kamera RGB-D dan menemukan ini adalah yang terbaik di pasaran untuk saat ini. Melalui karya brilian desainer Carla Diana, Moxi memiliki fitur desain yang lembut, terpadu, dan bulat. 

Hal ini terasa lebih alami di lingkungan manusia dan tidak mengganggu. Andrea memperkenalkan Moxi dan menunjukkan desain, kepribadian, dan fungsi dasarnya. Dia ingin menggunakannya untuk menunjukkan bagian dan kualitas Moxi saat bekerja bersama dalam sebuah tim. 

“Gagasan bahwa robot tidak harus menakutkan dan terisolasi, tetapi mereka dapat dan ramah sebagai anggota fungsional tim,” tambahnya. 

Moxi mampu menyelesaikan tugasnya dari ujung ke ujung. Ia tidak membutuhkan bantuan di kedua ujung aksinya, karena lengannya mampu mengambil sesuatu dan melepaskan tanpa bantuan. 

Selain itu, Moxi memiliki kemam puan untuk memverifikasi genggaman yang gagal dan mencobanya lagi jika diperlukan. Semua sistem ini sudah cukup berhasil memanipulasi berbagai tugas, terutama para profesional kesehatan yang bertanggung jawab. [mr/sindo]

Tags: 
Category: 

 GULIRKAN KE BAWAH UNTUK MELIHAT ARTIKEL LAINNYA  


Berita lainnya

loading...
Minggu, 19 May 2019 - 20:59
Minggu, 19 May 2019 - 20:58
Minggu, 19 May 2019 - 20:55
Minggu, 19 May 2019 - 20:51
Minggu, 19 May 2019 - 20:42
Minggu, 19 May 2019 - 20:35
Minggu, 19 May 2019 - 20:28
Minggu, 19 May 2019 - 20:24
Minggu, 19 May 2019 - 20:21
Minggu, 19 May 2019 - 20:12
Minggu, 19 May 2019 - 20:05
Minggu, 19 May 2019 - 19:54